劉悟在奪取考城當夜，就擇選八百輕騎，由自己和令狐造親率，迂迴過要地東阿，竟然舉著火把，一晚驟行六十里，直撲鄆城而來。

報不及時的李師古，迄今沒有反應過來，還在軍府中期盼劉彥平歸來。

平明時分，劉悟、令狐造的八百騎兵，人馬寂然，遇到關卡就出示劉彥平帶來的李師古的牒，暢通無阻，日出時已然抵達鄆城西門。

城下還燃著點點篝火，許多被李師古徵發來的男丁乃至婦人，正在軍吏們的監督下，晝夜挖掘城壕，翻築羊馬牆，以備不虞。

城頭譙樓勾欄，上番的守兵抱著武正睡得七歪八倒，聽到戰馬嘶鳴聲，只有數名監門軍吏上前喝問說：「你們是什麼人？所屬軍將是誰？」

劉悟和令狐造在甲胄外矇著袍子，不聲，免得被人認出，當頭幾名騎兵就回答說：「劉都頭已奉節帥帖子，返回軍府。」

這時譙樓凸出的馬面勾欄，一位鼓角將才爬起來，惺忪的眼睛，著下面這大群的騎兵，「誰是劉都頭？」

這時劉悟將袍子給掀開，鼓角將一看確是其人，就說：「請劉都頭將原委寫在竹簡上，用竹籃吊到我這裏來，然後由我去面白稟告節帥。」

「竹簡沒有，宿鐵刀和蜂子銃倒是有！」劉悟忽然大喝起來。

左右兩名騎兵立刻抬起蜂子銃，火和響聲大作，打倒面前一名倒霉的監門吏，然後縱馬衝撞踩踏，其餘的監門吏立刻奔逃，有幾位還在慌不擇路況下，墜到了城壕水中。

「衝進去，殺李師古李師道兄弟，餘人不問！」劉悟拔刀，騎兵們吶喊著，紛紛催馬匹，跟著連滾帶爬的監門吏後，蜂擁突到鄆城的羅城門。

很快，整個鄆城的羅城上下，滿是呼喝咆哮的震聲。

鄆城的城池構造，和汴州城類似，共分為三重，最外面為羅城，主要是兵營、民居、坊市、寺廟等建築，裏面子城，為守兵集中屯守的地區，也是衙署、舍、軍府所在，更裏面的便牙城，同樣是節度使最後避難地。很快，劉悟的騎兵和前來呼應的鄆城守兵（不知道到底發生什麼事，跟著嗓門大的那位跑就可以了嘛）匯聚在羅城，不久麻麻的兵便近子城，許多人順著城垣較低的毬場，翻越進來，李師古豢養的數百牙兵，抱著弓箭和蜂子銃，像無頭蒼蠅那樣跑來跑去，不知所為。

這時劉悟的兒子劉從諫，和同黨的群孔目、別奏、牙兵登上子城高樓，大呼：「捨棄兵杖者，不殺。」

而子城軍府，一片混景象，李師古臉慘白地走回到寢，對妻子裴氏說：「軍衙大部人，都被劉悟攛掇，造我的反。我是要投靠朝廷，去長安參覲天子的，是劉悟謀逆，不可饒恕的謀逆罪行！」

「夫君，現在說這些還有什麼用？」裴氏流淚滿面。

「我死不打，你是裴冕相公的孫，須留得有用之，未來為我申冤。我馬上去牙城閉門死守，你要逃出去，躲到巨野澤里。」

就在這時，李師道推開門，幾乎是爬了進來，看到兄長就驚呼「完了，完了，我們平盧李家徹底完了！」

李師古很沉穩地推走裴氏，對他使了個「多多保重」的眼神，而後大踏步上前，揪起李師道的衽，喝問：「那日與你謀，你到底有無泄出去？」

「只對妻妾說過要變賣田產，收拾行李。」李師道哭無淚。

「謀及婦人，死不足惜！」氣得李師古左右開弓，對著李師道的臉頰來回猛批。

打完后，李師道捂著臉，對兄長說：「劉悟和謀反的軍將們，妻子父母都在軍府為人質，裹挾他們一道牙城去，他們敢攻牙城，就殺一人質，然後等到軍來時，還有申訴辯白餘地。」

李師古點點頭，接著兄弟倆手持寶劍，衝出寢，和十多名牙兵，即兩位來會合的堂弟胡惟堪，沿著曲廊往拘押人質的屋舍奔去。

還沒走十步，就看到家奴胡惟堪抱著李師道的兩個兒子，弘方、明安，還有披頭散髮的魏氏、袁氏、氏，抱著細包裹，後跟著一大群衝出來的人質，正往外奪門而走。

李師道看到此景，只覺得天旋地轉，用劍指著胡惟堪大罵說：「庸奴，你挾我妻妾兒子，還壞鎖放走府人質，意何為！」

胡看到李師道，就邊跑邊喊到：「你兄弟死期即至，何苦連累家人呢？放心，你妻妾兒子，我會替你獻給劉都頭，都會得到很好的照料，勿憂。」

這下李師道才明白，「原來是你賣我？」

李師古一把推開李師道，咬牙切齒，手持柄蜂子銃，對著胡惟堪便要打出去。

李師道上前，抱住兄長的胳膊，哭喊道：「恐誤殺我兒。」

「你還以為你兒能倖免？」李師古大罵弟弟無能。

這時子城城門喊聲大作：劉從諫、王再升等，帶著大批叛兵湧進來，接走人質，和李師道的妻妾兒子，隨後弓箭和火銃雨點般來，打得廊柱、梁架碎屑飛，畢剝有聲，驚得數只青的大雀，從院牆和樹蔭間飛起，哀鳴著盤旋數周，才飛離軍府——李師古見大勢已去，便只好退到牙城之中。

等到劉悟奔到軍府，各將都來慶賀歸順，「高宮師只要李師古兄弟的頭顱，何賀之有？」劉悟大怒呵斥，接著就說，「當夜就給我攻城，要是高宮師來了，牙城還未奪下，我等也不免得一個死。」

這時令狐造獻策說：「牙城小且固，不若堆起柴，澆上火油，圍住焚燒，城有樓宇、屋廨、甲仗樓，多是木材，如此李師古兄弟就如袋中之鼠了。」

劉悟贊同，另外他喊來兒子劉從諫，吩咐說：「城破時，李家兄弟，全都不得留活口……」

劉從諫點點頭。

夜後，數千平盧軍呼喝著，將堆滿乾柴的革車一輛輛，推到牙城下，接著用鎖鏈串聯，澆上火油點著，衝天的火焰熊熊，把長寬僅百步的牙城纏繞住，濃煙得李師古的麾下，在城頭站立不住——隨後劉從諫領百餘勇士，用巾蒙面，踩在井欄車上，靠攀緣上城垣，殺了進去。